当前位置:主页 >澳门新葡亰平台游戏app

澳门新葡亰平台游戏app_一起听吧

发布时间:01月07日 阅读:676



为方便用户更高效的应用移念头器人,仙知机械人向用户开放机械人操作的相关 API。

之前分手先容了仙知收集协议API的观点、种别、应用教程及若何查询机械人状态API中的“机械人信息”和“机械人运行信息”等,本期将先容“若何查询机械人当前的调整状态”、“若何查询牵引机构状态”及“若何查询机械人报警状态澳门新葡亰平台游戏app”:

若何查询机械人当前的调整状态

查询机械人当前的调整状态

哀求

编号: 1030 (0x0406)

名称: robot_status_dispatch_req

描述: 查询机械人当前的调整状态

JSON 数据区: 无

哀求示例

相应

编号: 11030 (0x2B16)

名称: robot_status_dispatch_res

描述: 查询机械人当前的调整状态的相应

JSON 数据区: 见下表

相应示例

若何查询牵引机构状态

查询牵引机构状态(仅对选配牵引机构的机械人故意义)

哀求

编号: 1031 (0x0407)

名称: robot_status_hook_req

描述: 查询牵引机构状态

JSON 数据区: 无

哀求示例

相应

编号: 11031 (0x澳门新葡亰平台游戏app2B17)

名称: robot_status_hook_res

描述: 查询牵引机构状态的相应

JSON 数据区: 见下表

相应示例

若何查询机械人报警状态

查询机械人报警状态

哀求

编号: 1澳门新葡亰平台游戏app050 (0x041A)

名称: robot_status_alarm_req

描述: 查询机械人当前的报警状态

JSON 数据区: 无

哀求示例

相应

编号: 11050 (0x2B2A)

名称: robot_status_alarm_res

描述: 查询机械人当前的报警状态的相应

JSON 数据区: 见下表

相应示例

更多仙知收集协议API应用教程

后期将会陆续推出

敬请关注下期

仙知收集协议API应用教程(十二)

有关仙知

上海仙知机械人科技有限公司,是一家以移念头器人节制与调整为核心的高新技巧企业。作为一站式移念头器人规划专家,仙澳门新葡亰平台游戏app知机械人掌握了具有自立常识产权的移念头器人核心技巧澳门新葡亰平台游戏app,并在工业自动化领域内拥有富厚的项目履历。仙知机械人致力于办事各行业集成商,并为其供给包括移念头器人节制、调整与信息治理在内的一站式移念头器人办理规划。

今朝,仙知机械人的产品、技巧及办理规划已在汽车制造、家电制造、3C电子制造、半导系统体例造、食物烟草、电商仓储、安防巡检、商用办事、医疗教导等领域广泛利用。

仙知机械人积极践行企业任务—“让智能创造代价”,赓续坚持技巧立异,并以开放包涵、相助共赢的姿态联袂相助伙伴,最大年夜程度地满意客户对产品、技巧与办理规划的高品德追求,力图“成为机械人财产的立异者与引领者!”



上一篇:澳门新葡亰集团平台网址大全_一起听吧
下一篇:澳门新葡亰App_一起听吧